Помощь:

В задании по динамике рассматривается трех массовая механическая система состоящая из абсолютно твердых тел А, В, D, соединенных между собой невесомой нерастяжимой нитью.

Приняты следующие обозначения исходных параметров:

PA, PB, PD- вес соответствующих тел;

mA, mB, mD- масса соответствующих тел;

rB, rD- радиусы соответствующих тел;

M- постоянный момент пары сил, приложенной к барабану В;

ƒ- коэффициент трения скольжения тела А по плоскости;

α, β- углы, указанные на кинематической схеме;

VAo, VCo- скорости соответствующих точек(или тел) системы в начальный момент времени to=0;

ωВо, ωDo- угловые скорости соответствующих тел системы в начальный момент времени to=0;

SАо, SСо- начальные координаты соответствующих точек(или тел) системы при to=0;

φВо, φDо- начальные углы поворота соответствующих тел системы при to=0;

a, b- постоянные величины.

Требуется определить:

Т- кинетическую энергию механической системы;

Q1- обобщенную силу, соответствующую указанной на кинематической схеме обобщенной координате (SАо, SСо, φВо или φDо);

WA, WC- ускорения соответствующих точек (или тел) системы;

εB, εD- угловые ускорения соответствующих тел системы;

VA, VC- скорости соответствующих точек(или тел) системы на заданный момент времени t;

ωВ, ωD- угловые скорости соответствующих тел системы на заданный момент времени t;

SА, SС- начальные координаты соответствующих точек(или тел) системы на заданный момент времени t;

φВ, φD- углы поворота соответствующих тел системы на заданный момент времени t.

При решении задачи считать, что колесо D катится по неподвижной поверхности (или неподвижному участку нити) без проскальзывания. Трением в шарнире О барабана В пренебречь.

Из десяти предложенных вариантов ответов выберите правильный в порядке следования вопросов задания и нажмите кнопку напротив правильного ответа и нажать “Далее”.

По окончании теста для вывода результата теста нажать Ctrl+P, а для выхода нажать Alt+F4.